Если арендодатель — ИП, такое условие включать не нужно, так как он самостоятельно уплачивает НДФЛ (пп. 1 п. 1, п. 2 ст. 227 НК РФ).
Если арендодатель — не ИП (например, ваш сотрудник), обязанность уплачивать НДФЛ с арендной платы лежит на вас, как налоговом агенте (п. 1 ст. 226 НК РФ). Тем не менее, рекомендуем включить в договор условие о том, что вы выполняете такую роль. Это нужно для исключения в дальнейшем споров о сумме арендной платы, которую вы должны уплатить непосредственно арендодателю, поскольку арендная плата перечисляется арендодателю за вычетом удержанного НДФЛ (Письмо Минфина России от 01.12.2016 N 03-04-05/71165).
Арендатор выступает в качестве налогового агента Арендодателя. При фактической выплате арендной платы он удерживает из нее и перечисляет в бюджет налог на доходы физических лиц в размере 13%.
Более подробно с данным материалом Вы можете ознакомиться в СПС КонсультантПлюс Готовое решение: Особенности аренды автомобиля организацией у физического лица (КонсультантПлюс, 2019) {КонсультантПлюс}